El zoológico más antiguo del mundo es el Tiergarten Schöbrunn de Viena (Austria). Fue inaugurado en 1752 por orden del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Fernando I de Habsburgo (1503-1564), también infante de España, archiduque de Austria y rey de Hungría y Bohemia.

En su origen, este zoológico era una casas de fieras real, y ha permanecido abierto desde 1779. Se encuentra en los terrenos del palacio de Schöbrunn y la residencia y sus jardines, incluido este viejo zoológico, forman parte del Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO desde el año 1996.

Respecto al primer zoológico del que tenemos constancia, en 2009, unos hallazgos arqueológicos sugirieron la existencia de una gran casa de fieras en Hieracómpolis, una ciudad del antiguo Egipto. Habría tenido más de 100 criaturas, entre ellas, elefantes, gatos salvajes, babuinos o hipopótamos.